서보모터와 일반 모터는 무엇이 다를까?
산업설비를 다루다 보면 서보모터라는 말을 자주 듣는다. 공작기계의 이송축, 로봇의 관절, 포장기계, 반도체 장비, 자동화설비 같이 정확한 위치와 속도가 필요한 곳에서 특히 많이 사…

산업설비를 다루다 보면 서보모터라는 말을 자주 듣는다. 공작기계의 이송축, 로봇의 관절, 포장기계, 반도체 장비, 자동화설비 같이 정확한 위치와 속도가 필요한 곳에서 특히 많이 사…

BLDC와 PMSM을 공부하다 보면 한 가지 이상한 점을 발견하게 된다. 두 모터 모두 회전자에 영구자석을 사용한다. 고정자에는 여러 상의 권선이 있다. 인버터가 고정자전류를 제어…

BLDC라는 이름을 그대로 풀어보면 Brushless DC Motor다. 우리말로 하면 브러시 없는 직류전동기다. 그래서 처음 BLDC를 접하면 일반적인 직류전동기에서 브러시만 제…

전동기는 전기에너지를 받아 회전하는 기계다. 그래서 모터를 멈출 때도 단순히 전원을 끊으면 된다고 생각하기 쉽다. 하지만 큰 모터나 빠르게 회전하는 기계에서는 전원을 끊었다고 회전…

유도전동기는 정상운전할 때 고정자에서 만들어진 회전자계보다 조금 느린 속도로 회전한다. 예를 들어 60Hz 4극 유도전동기의 동기속도는 1800rpm이지만 실제 회전자속도는 175…

발전기라고 하면 보통 회전자에 직류계자를 공급하는 동기발전기를 먼저 떠올린다. 회전자에 N극과 S극을 만들고 이를 원동기로 회전시키면 고정자권선에 전압이 유도되는 방식이다. 이를 …